Het probleem
Een agrarische ondernemer belde ons met een vervelend probleem: zijn Delaval JOZ mestrobot onthoudt zijn route niet meer. In een drukke stal is dat geen optie.
Tijdens dat eerste telefoongesprek hadden we al een vermoeden. “Het zou zo simpel als een batterij kunnen zijn,” zei onze monteur. Om zeker te weten wat er speelde, werd de print opgestuurd voor inspectie. Dat we al telefonisch in de goede richting konden meedenken, stelde de klant gerust.
Twee jaar later diende zich een tweede storing aan. De bedieningskasten reageerden nergens meer op. Alle lampjes gingen branden. Het 7-segment display op de controller knipperde met vreemde tekens in plaats van het normale aftellen van 1 tot 5. De robot stond stil.
Wat zagen wij?
Ronde 1: Een gecorrodeerd printspoor
Bij inspectie vond onze technicus Marius een geërodeerd printspoor op de “common” aansluiting van het 7-segment display. Zo’n display geeft alleen een statusaanduiding, maar op deze controller hangt het geheugengedeelte van de aansturing direct samen met het displaycircuit. Geen signaal naar het display = geen geheugen.
De oorzaak? Vrijwel zeker de stalomgeving. Vocht, ammoniak en stof zijn een agressieve mix voor koperverbindingen op een printplaat.
Ronde 2: Losse elektrolytische condensatoren
Twee jaar later opende onze technicus Ralph het pakket en zag het meteen: van de vier blauwe elektrolytische condensatoren (470 µF, 50 V) op de robotcontrollerprint zat er één los. Waarschijnlijk een afgebroken pootje. De overige drie konden ook bewogen worden, wat duidde op verzwakte verbindingen. Daarnaast waren twee pinnen van de groene “traction”-connector zichtbaar verkleurd: zwartachtig, een teken van verhitting of oxidatie.
Op de testbank werd de fout gereproduceerd: het display toonde drie streepjes afgewisseld met “11”, de interfacemodule reageerde niet of gaf een willekeurig patroon van lampjes, alsof het een kerstboom was. Typisch gedrag bij een onstabiele voeding door defecte condensatoren.
Onze aanpak
Ronde 1: Het gecorrodeerde printspoor werd hersteld en de verbinding getest. Print teruggestuurd.
Ronde 2: Alle vier de elektrolytische condensatoren zijn vervangen. Om herhaling te voorkomen zijn ze daarna mechanisch vastgezet met een druppel hotglue. Een eenvoudige maar effectieve maatregel tegen trillingschade. Aanvullend is preventief een 22 kΩ SMD-weerstand vervangen die tekenen van slijtage vertoonde.
Resultaat
Bij beide keren: de JOZ mestrobot deed het weer. Na ronde 1 belde de klant om te bevestigen dat alles naar wens werkte. Na ronde 2 stuurde hij diezelfde avond nog een WhatsApp-bericht. De mestrobot kan zijn werk weer doen.
Een nieuwe controllerprint of een nieuwe robot zou een veelvoud van de reparatiekosten hebben gekost. Met gerichte diagnose en componentreparatie was de machine beide keren snel en betaalbaar terug in de stal.
Heeft u een agrarische machine met elektronische storing?
Stal- en buitenomgevingen zijn zwaar voor elektronica: vocht, trillingen, ammoniak en stof tasten printplaten en soldeerverbindingen aan op manieren die van buitenaf niet altijd zichtbaar zijn. Wij kennen dit type schade en weten waar we moeten zoeken.
Stuur uw print op voor inspectie of neem eerst contact op.
