Het probleem
Een Molift tillift reageerde plots niet meer op de Linak bediening. Motor, accu en afstandsbediening leken intact.
Wat zagen wij?
De diagnose vergde meerdere sessies en een systematische aanpak.
De componententest leverde al snel concrete aanwijzingen op. Condensator C16 had kortsluiting, direct naast de Microchip PIC16F873A microcontroller.
Bijkomende gebreken die tijdens de diagnose aan het licht kwamen:
- Bij spanningsregelaar L7805 (12V→5V) waren door warmte twee printsporen losgelaten van de aansluitingen
Eén knop van de afstandsbediening plakte (bleef bekrachtigd)
- De kabel aan de afstandsbediening beschadigd Deze kortsluiting is de oorzaak geweest van een moeilijker probleem in de regelkaart.
De microcontroller bleek te ver beschadigd om uit te lezen. We proberen vaak de firmware van een defecte microcontroller uit te lezen om deze indien nodig naar een nieuw exemplaar over te zetten. Dat was hier niet mogelijk: de PIC16F873A-I/SO was zodanig aangetast dat de inhoud niet meer betrouwbaar leesbaar was.
Onze aanpak
Omdat de originele firmware niet meer beschikbaar was, is het gehele motorsturings- en beveiligingscircuit rondom de microcontroller in kaart gebracht.
Op basis daarvan is een vervangende schakeling ontworpen en op de print geïmplementeerd.
Schmitt-trigger logica en AND-poorten vormden de directe motorsturing. Trimpotmeters zijn toegevoegd voor het instellen van de drempelwaarden van de beveiliging. De nooddaalfunctie, de overstroom, accubeveiliging, temperatuurbeveiliging en de relaisaansturing zijn opnieuw werkend gemaakt.
De aanpassing is uitgevoerd met lakdraad direct op de print, zodat de bestaande PCB hergebruikt kon worden. De schakeling is volledig getekend en gedocumenteerd voordat de implementatie begon.
Aanvullend zijn condensator C16, het kristal en de L7805 vervangen, en de kabel van de afstandsbediening ingekort en opnieuw aangesloten.
Resultaat
De tillift functioneert weer in beide richtingen, inclusief nooddaalfunctie en alle knoppen op de afstandsbediening. De snelheid is nu niet meer regelbaar: Alleen de hoge snelheid is te gebruiken. Dit is voorafgaand met de klant overlegd en bleek ook de enige gebruikte snelheid te zijn.
De reparatie voor leverde een werkend hulpmiddel op zonder de noodzaak van een nieuwe PCB.
Voor de eigenaar is het resultaat meer dan technisch: een essentieel hulpmiddel voor dagelijkse mobiliteit is terug in gebruik.
Heeft u een defecte regelkaart in een medisch hulpmiddel?
Regelkaarten in medische en revalidatiehulpmiddelen bevatten vaak microcontrollers waarvan de firmware niet zonder meer beschikbaar is. Wij beschikken over de kennis en apparatuur om circuits in kaart te brengen, firmware uit te lezen waar mogelijk, en waar dat niet lukt een functionele vervangende schakeling te ontwerpen. Of het nu gaat om een tillift, een elektrische rolstoel of ander gespecialiseerd hulpmateriaal: neem contact op voor een eerlijke diagnose en kostenopgave.
Deze reparatie was vrij uitgebreid en koste veel tijd. Tegenwoordig zouden we dit stukken sneller en goedkoper oplossen met behulp van slimme software door onze PotentIO controller toe te passen.
